Zadaniem postawionym w specyfikacji Panów Baumüller z Bad Gandersheim, było zaprezentowanie produkcji wspierającej koncepcję dla DSD-servo motors. Panowie Baumüller, których kwatera główna znajduje się w Norymberdze i ich technika napędowa są szeroko rozumianym synonimem, dotyczącym ich kompetencji w tym zakresie. Wśród ich klientów znajduje się wiele dobrze znanych firm zajmujących się m. in. drukiem, tekstyliami, przemysłowymi narzędziami itp.

 

DSD motors są stosowane wszędzie tam, gdzie równocześnie spotykają się niewiarygodne wartości momentów przespieszeń i wysokie wymagania dynamiki. W koncepcji testów znajdują się: napięcie udarowe, induktancja-rezystancja i wysokie napięcia.  W testach funkcjonowania, sygnały przekaźników są, obok innych, nagrywane, stosowana jest analiza szumów oraz oceniane są specyficzne stałe. Zalety takiego wspierania produkcji są oczywiste. Wady matariałowe wykrywane są we wczesnym stadium procesu produkcyjnego.  W związku z tym, wszystkie przyszłe działania, będą bardziej efektywne, ponieważ współczynnik błędów będzie niższy.

Koncepcja składa się z trzech stacji, rozmieszczonych oddzielnie i połączonych ze sobą poprzez Ethernet. Wyniki testów systemu kontrolowanego przez PC są wciągane do centralnej bazy danych ACCESS. Specjalny, indywidualny numer identyfikacyjny urządzenia testowanego, reprezentuje „most” pomędzy stacjami testującymi. Testem rozpoczynającym jest test napięciem udarowym. Urządzenie jest umieszczne w specjalnej przystawce i podłączane. Za pomocą odczytu z czytnika kodów, automatycznie ładowany jest odpowiedni program oraz tworzony jest nowy wpis. Wynik jest wciągany do bazy danych pod numerem produkcyjnym urządzenia.

            Poźniej, podczas procesu produkcyjnego, będą zastosowane testy induktancji i rezystencji dla twornika. Test induktanicji jest wykonywany na DU 6000 a rezystancji na DU 5000, oba są testerami SPS electronic. Urządzenie musi być połączone tylko raz, w związku z łatwo-łączącą tablicą. Tutaj także, program jest startowany automatycznie po przeskanowaniu numeru produkcyjnego. Jeśli wpis nie jest jeszcze dostępny lub poprzedni test nie powiódł się, wyświetlana jest odpowiednia informacja.

            Jest to koniec testu, który jest tak na prawdę złożonym procesem.  Odpowiednie testy bezpieczeństwa tak jak test funkcjonowania, są jednymi z ważniejszych w testowaniu końcowym. Tester bezpieczeństwa S3301 jest urządzeniem bazowym. Udostępnia wykonanie testów: zabezpieczonego przewodu, izolacji i wysokim napięciem zgodnie ze standardami. Potencjały testu mogą być łatwo wybierane za pomocą oprogramowania. Urządzenie jest ustalane w osłonie pomiarowej na zmiennej przystawce. Połączenia dla zabezpieczonych instalacji i testu głośności obudowy są robione automatycznie. Przy zamknieciu pokrywy osłony rozpoczyna się programmowany proces testu. DSD motors wymaga specjalnego podtrzymaywania kontroli zmiennych sygnałów przekaźnika. Panowie Baumüller stosują  tutaj potrójną kontrolę, która poza innymi wspierają, wspiera SinCos, przelicznik i różne przyrosty przekaźników. Dla testu funkcjonowania prawdziwym problemem jest bazowanie na kontroli inteligentnej. Mogą być konfigurowane do 1000 parametrów. Tak jak każdy motor potrzebuje innego wpisu parametrów, aktualna właściwa funkcja mogłaby być nie wybrana.

 

Rozwiązanie zostało znalezione w oprogramowaniu makro 3332DAT. Makro kroki to małe programy, pozwalające klientowi na bezpośredni dostęp do podpoziomu kontrolnego. Kroki te mogą być łatwo stworzone za pomocą makro edytora przez klienta i włożone jako krok testowy do programu testowego. W edytorze można, zbliżenie do języka programowania, definiować zmienne, stosować pętle i dokonywać ocen. Dostęp do poziomy wej. / wyj. Pozwala na ustawianie / resetowanie wyjść cyfrowych. Wejścia analogowe, mogą być odczytane i przydzielone do zmiennych. Dlatego, dostęp do interfejsu szeregowego, umożliwia kontrolę urządzenia swoiście konfigurowaną. Czesto używane parametry są przechowywane w pliku. Parametry makro testów mogą być ponownie odczytane i użyte do oceny.

Sygnały przekaźników serwomotorów, informują sterownik gdzie i z jaką prędkością wirnik jest umieszczony w tworniku. W systemie testowym, wzory sygnałów (do 4) przekaźnikow moga być przechowywane i oceniane przez specjalny przyłącze oscyloskopowe. Wartości sygnałów z przekaźnika są nagrywane przez przetwornik tablicowy.

            W chwili kiedy motor zwalnia, mierzone jest napięcie. Za pomocą odpowiednich formuł i nieobciążonego prądu, EMF, tarcie i moment obrotowy są oceniane wtym makro kroku. W tym samym czasie, głośność obudowy, może być nagrana i oceniona przez specjalne urządzenie pomiarowe. W każdym kroku, wartość która została zapisana /oceniona, może być zapisana pod numerem fabrycznym w bazie danych. Z oprogramowaniem makro, klient może sam tworzyc lub zmieniać makro kroki.

            Przy współpracy z użytkownikiem, koncepcja testu została zaprojektowana i będzie wykrywać defekty bez niepowodzeń poprzez cały proces produkcji do końca testu. Budowa modułowa systemu i zmienialne oprogramowanie makro będzie przygotowane dla klienta także na przyszłość

 

Download: ulotka "System testowania dla DSD serwomotory", PDF-file (ok. 225 KB)